Дхьяна-йога

Дхьяна-йога (путь созерцания) - шестая глава Бхагавд-гиты.

Всевышний сказал: Истинно отреченный санньяси) и истинный йог исполняют предписанные обязанности, не ожидая награды. Человек не становится отреченным только потому, что перестает совершать огненное жертвоприношение и исполнять свой долг. И для того, чтобы стать йогом, недостаточно прекратить телесную деятельность.

О Арджуна, бескорыстное действие, которое, как считают мудрые, есть отречение, ничем не отличается от созерцания (восьмиступенчатой йоги), поскольку, не уничтожив в себе корысть, нельзя познать себя (гьяна) и созерцать внутри себя (дхьяна)...